采购单位：广东水利电力职业技术学院 |
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项目名称：
智能机器全景应用技术开发竞赛模块
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竞价编号：JJ19120315151370 |
采购类型：货物类 |
开始时间：2019-12-06 22:40:38 |
项目预算(元)：已隐藏 |
结束时间：2019-12-09 22:43:11 |
质保期及售后要求：无 |
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其他要求：无 |
| 序号 | 标的名称 | 品牌/型号 | 技术要求 | 是否限定品牌 | 数量 | 单位 | 详情 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 教育机器人外壳模块 | 云讯通 | 外观：人形外观；尺寸：高370*宽192*厚106（mm）左右；约2.05kg；材质：铝合金结构、AL+PC+ABS外壳；伺服舵机：≥17个自由度（DOF）；工作温度：0℃～40℃；包装：航空行李箱包装 | 是 | 2.00 | 个 | ||
| 规格配置：外观：人形外观；尺寸：高370*宽192*厚106（mm）左右；约2.05kg；材质：铝合金结构、AL+PC+ABS外壳；伺服舵机：≥17个自由度（DOF）；工作温度：0℃～40℃；包装：航空行李箱包装 | ||||||||
| 2 | 机器人控制器模块 | 云讯通 | "处理器：STM32F103RDT6+Broadcom BCM2837 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8 Cortex-A53； 运行内存（RAM）容量：≥1GB；内部存储（ROM）容量：≥16GB；操作系统：Raspbian；控制方式：手机APP 或语音控制；" | 是 | 2.00 | 个 | ||
| 规格配置："处理器：STM32F103RDT6+Broadcom BCM2837 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8 Cortex-A53； 运行内存（RAM）容量：≥1GB；内部存储（ROM）容量：≥16GB；操作系统：Raspbian；控制方式：手机APP 或语音控制；" | ||||||||
| 3 | 运动执行模块 | 云讯通 | "1.伺服舵机： ≥17个自由度，模拟人类肢体动作： （1）头部 1DOF； （2）双手 3DOF*2 ； （3）双脚 5DOF*2； 2.舵机参数： 重量（g）：≥50g； 输出扭矩：≥6.5V:8kg*cm；8.5V:8kg*cm； 齿轮减速比：≥1/333； 角度范围：≥180°（加上偏移正负30°）； 输出电压：6V-9V(典型值：7.4V)； 转速（秒/60°）：6.5V:≥0.238sec/60°；8.5V：≥0.198sec/60°； 工作电流：满载0.9A/堵转2A； 电压范围：9V-15V； 精度：空载1/3° 带载1°； 工作指令：数字格式； ★舵机参数可自由修改，为保障参数修改合法性，需提供得舵机及机器人适用性专利证书； " | 是 | 2.00 | 个 | ||
| 规格配置："1.伺服舵机： ≥17个自由度，模拟人类肢体动作： （1）头部 1DOF； （2）双手 3DOF*2 ； （3）双脚 5DOF*2； 2.舵机参数： 重量（g）：≥50g； 输出扭矩：≥6.5V:8kg*cm；8.5V:8kg*cm； 齿轮减速比：≥1/333； 角度范围：≥180°（加上偏移正负30°）； 输出电压：6V-9V(典型值：7.4V)； 转速（秒/60°）：6.5V:≥0.238sec/60°；8.5V：≥0.198sec/60°； 工作电流：满载0.9A/堵转2A； 电压范围：9V-15V； 精度：空载1/3° 带载1°； 工作指令：数字格式； ★舵机参数可自由修改，为保障参数修改合法性，需提供得舵机及机器人适用性专利证书； " | ||||||||
| 4 | 控制器接口模块 | 云讯通 | "1.网络连接： （1）Wifi：支持Wi-Fi2.4G 802.11b/g/n快速上网连接， （2）蓝牙：BT 4.1； 2.电气： （1）电池容量：≥2750mAh左右 7.24V 锂电池； （2）▲续航： 电池充满正常使用工作时间：约50分钟；电池充满待机时间（站立）：约100分钟； （3）适配器：输入：100V-240V~50/60Hz 1.6A； 输出：DC ≥9.6V，4A。 3.音频： （1）音频输入：麦克风*1；在无阻断开阔空间下有效拾音距离约1米左右；支持通过麦克风语音控制机器人； （2）音频输出：4Ω，2W， Φ25mm立体声喇叭 2个。 4.灯效： 眼部三色LED灯 *2；胸部三色LED呼吸灯 *3；麦克风绿色指示灯*1 5.自带传感器： （1）九轴运动控制（Motion Tracking）传感器 *1； （2）主板温度检测传感器 *1 6.外围接口： （1）HDMI*1；USB*2 ；GPIO*40；POGO 4PIN磁吸扩展口*6； （2）标准DC电源接口： 外径Φ5.5 ； （3）按键接口：胸口电源键*1；头顶紧急停止键*1 ，机器人工作状态下，按下紧急停止键，机器人立刻断电。 （4）USB接口USB v2.0接口*2，用于外接USB设备（如键盘鼠标等）以及机器人的升级和维护，及开发者调试 " | 是 | 2.00 | 个 | ||
| 规格配置："1.网络连接： （1）Wifi：支持Wi-Fi2.4G 802.11b/g/n快速上网连接， （2）蓝牙：BT 4.1； 2.电气： （1）电池容量：≥2750mAh左右 7.24V 锂电池； （2）▲续航： 电池充满正常使用工作时间：约50分钟；电池充满待机时间（站立）：约100分钟； （3）适配器：输入：100V-240V~50/60Hz 1.6A； 输出：DC ≥9.6V，4A。 3.音频： （1）音频输入：麦克风*1；在无阻断开阔空间下有效拾音距离约1米左右；支持通过麦克风语音控制机器人； （2）音频输出：4Ω，2W， Φ25mm立体声喇叭 2个。 4.灯效： 眼部三色LED灯 *2；胸部三色LED呼吸灯 *3；麦克风绿色指示灯*1 5.自带传感器： （1）九轴运动控制（Motion Tracking）传感器 *1； （2）主板温度检测传感器 *1 6.外围接口： （1）HDMI*1；USB*2 ；GPIO*40；POGO 4PIN磁吸扩展口*6； （2）标准DC电源接口： 外径Φ5.5 ； （3）按键接口：胸口电源键*1；头顶紧急停止键*1 ，机器人工作状态下，按下紧急停止键，机器人立刻断电。 （4）USB接口USB v2.0接口*2，用于外接USB设备（如键盘鼠标等）以及机器人的升级和维护，及开发者调试 " | ||||||||
| 5 | 视觉识别模块 | 云讯通 | 视觉摄像头：定焦800W万像素摄像头，位于头部额头中间；用于人脸分析，人脸跟踪，手势识别等功能； | 是 | 2.00 | 个 | ||
| 规格配置：视觉摄像头：定焦800W万像素摄像头，位于头部额头中间；用于人脸分析，人脸跟踪，手势识别等功能； | ||||||||
| 6 | 机器人集成框架 | 云讯通 | 能集成本项目机器人相关的所有产品，支撑及构成人形服务机器人结构 | 是 | 2.00 | 个 | ||
| 规格配置：能集成本项目机器人相关的所有产品，支撑及构成人形服务机器人结构 | ||||||||
| 7 | 传感器套装 | 云讯通 | "1、套装包含红外、压力、触摸、温湿度和超声波五种模块； 2、POGO 4PIN 磁吸接口，与Yanshee机器人便捷连接； 3、传感器模块尺寸：41mm*13.7mm*13.8mm（L*W*H） 4、与Yanshee教育机器人组合，可支持高中或大学非工程专业智能感知类课程教学和实验。 红外传感器参数如下： 工作电压：4.5~5.5V；红外波长：940nm；红外测距：8cm~150cm；检测角度：35°；接口：POGO 4pin；工作温度：0℃~45℃；设备默认ID：23，（自定义范围：23~28）；黑色； 触碰传感器参数如下： 工作电压：4.5~5.5V；接口：POGO 4pin；工作温度：0℃~45℃；设备默认ID：29，（自定义范围：29~34）；黑色； 压力传感器参数如下： 工作电压：4.5~5.5V；测试范围：0.5kg~4kg；接口：POGO 4pin；工作温度：0℃~45℃；设备默认ID：35，（自定义范围：35~40）；黑色； 温湿度传感器参数如下： 工作电压：4.5~5.5V；测试范围：温度0~+45℃，湿度50~95%RH，气压10mbar~2000mbar；接口：POGO 4pin；工作温度：0℃~45℃；黑色； 超声波传感器参数如下： 工作电压：4.5~5.5V；测试距离：5cm~300cm；接口：POGO 4pin；工作温度：0℃~45℃；设备默认ID：17，（自定义范围：17~22）；黑色； | 是 | 2.00 | 个 | ||
| 规格配置："1、套装包含红外、压力、触摸、温湿度和超声波五种模块； 2、POGO 4PIN 磁吸接口，与Yanshee机器人便捷连接； 3、传感器模块尺寸：41mm*13.7mm*13.8mm（L*W*H） 4、与Yanshee教育机器人组合，可支持高中或大学非工程专业智能感知类课程教学和实验。 红外传感器参数如下： 工作电压：4.5~5.5V；红外波长：940nm；红外测距：8cm~150cm；检测角度：35°；接口：POGO 4pin；工作温度：0℃~45℃；设备默认ID：23，（自定义范围：23~28）；黑色； 触碰传感器参数如下： 工作电压：4.5~5.5V；接口：POGO 4pin；工作温度：0℃~45℃；设备默认ID：29，（自定义范围：29~34）；黑色； 压力传感器参数如下： 工作电压：4.5~5.5V；测试范围：0.5kg~4kg；接口：POGO 4pin；工作温度：0℃~45℃；设备默认ID：35，（自定义范围：35~40）；黑色； 温湿度传感器参数如下： 工作电压：4.5~5.5V；测试范围：温度0~+45℃，湿度50~95%RH，气压10mbar~2000mbar；接口：POGO 4pin；工作温度：0℃~45℃；黑色； 超声波传感器参数如下： 工作电压：4.5~5.5V；测试距离：5cm~300cm；接口：POGO 4pin；工作温度：0℃~45℃；设备默认ID：17，（自定义范围：17~22）；黑色； | ||||||||
| 8 | 嵌入式键盘鼠标模块 | 云讯通 | "1、毛重约0.545kg，安装进教育机器人 2、数字键盘：嵌入式无数字键盘 3、背光效果：无光 4、连接方式：无线" | 是 | 2.00 | 个 | ||
| 规格配置："1、毛重约0.545kg，安装进教育机器人 2、数字键盘：嵌入式无数字键盘 3、背光效果：无光 4、连接方式：无线" | ||||||||
| 9 | USB风扇 | 云讯通 | "1、电源方式：USB 2、电机：超静音无刷电机" | 是 | 2.00 | 个 | ||
| 规格配置："1、电源方式：USB 2、电机：超静音无刷电机" | ||||||||
| 10 | USB台灯 | 云讯通 | "1、颜色：白光或暖光 2、开关：有 " | 是 | 2.00 | 个 | ||
| 规格配置："1、颜色：白光或暖光 2、开关：有 " | ||||||||
| 11 | USB转正负极转接线 | 云讯通 | "1、USB： 1.1、接口：2.0 1.2、工艺：无氧纯铜加粗线芯 1.3、功能：可延长手机充电，支持电脑连接U盘、键盘、鼠标、读卡器、打印机、摄像头、移动硬盘等延长使用 2、杜邦线： 2.1、接口：公对公 2.2、材质：纯铜" | 是 | 2.00 | 个 | ||
| 规格配置："1、USB： 1.1、接口：2.0 1.2、工艺：无氧纯铜加粗线芯 1.3、功能：可延长手机充电，支持电脑连接U盘、键盘、鼠标、读卡器、打印机、摄像头、移动硬盘等延长使用 2、杜邦线： 2.1、接口：公对公 2.2、材质：纯铜" | ||||||||
| 12 | 颜色小球 | 云讯通 | "1、颜色种类：黄色、蓝色、绿色、紫色、红色，每种颜色10个 2、尺寸：直径不小于5.5cm" | 是 | 2.00 | 套 | ||
| 规格配置："1、颜色种类：黄色、蓝色、绿色、紫色、红色，每种颜色10个 2、尺寸：直径不小于5.5cm" | ||||||||
| 13 | 机器人控制软件芯片 | 云讯通 | 芯片植入： "1.专属学习APP，支持Wifi网络下接入、控制机器人，支持iOS和Andriod等主流移动设备；支持BLockly、Python、Java、C/C++等多种编程语言学习及应用开发；内建智能AI系统，提供语音交互、语义识别、人脸识别等智能技术的学习；支持人形机器人动作步态学习及设计；支持多种传感器应用学习及设计开发，满足多种AI领域学习和开发需求；支持学习数据分析，提供学习交流社区等； 2.机器人采用基于Linux的开源软件架构，支持用户直接调用并集成海量的Raspberry Pi的开源软件模块； 4.▲自主ROSA机器人平台，开放社区提供接口及网址可查；视觉及运动控制算法自主，非第三方、调用开放，证书可查。（需提供证明） 5.▲支持ieee人形机器人设计 6.▲提供公开出版的配套教材。 7.▲提供机器人设计开发图纸及所有软件源代码。" 8.★配套本项目机器人使用。 | 是 | 2.00 | 项 | ||
| 规格配置：芯片植入： "1.专属学习APP，支持Wifi网络下接入、控制机器人，支持iOS和Andriod等主流移动设备；支持BLockly、Python、Java、C/C++等多种编程语言学习及应用开发；内建智能AI系统，提供语音交互、语义识别、人脸识别等智能技术的学习；支持人形机器人动作步态学习及设计；支持多种传感器应用学习及设计开发，满足多种AI领域学习和开发需求；支持学习数据分析，提供学习交流社区等； 2.机器人采用基于Linux的开源软件架构，支持用户直接调用并集成海量的Raspberry Pi的开源软件模块； 4.▲自主ROSA机器人平台，开放社区提供接口及网址可查；视觉及运动控制算法自主，非第三方、调用开放，证书可查。（需提供证明） 5.▲支持ieee人形机器人设计 6.▲提供公开出版的配套教材。 7.▲提供机器人设计开发图纸及所有软件源代码。" 8.★配套本项目机器人使用。 | ||||||||
