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2019广东省职业院校技能大赛“人工智能技术创新应用”竞赛设备
竞价结果(JJ19070308435977)
开始时间:2019-07-05 11:15:46 截止时间:2019-07-05 11:15:46 截止时间已过
成交单位:北京麒麟智能科技有限公司
成交金额:179680.000
项目名称:2019广东省职业院校技能大赛“人工智能技术创新应用”竞赛设备
采购编号:JJ19070308435977     采购类型:货物类
开始时间:2019-07-05 11:15:46 结束时间:2019-07-10 09:30:00
最高限价(元):180,000.00   
送货要求: 签订合同后10天送货
付款方式:全部货物现场安装验收合格后,货物安装并经需方验收合格后,供方支付合同总额5%作为质保金,需方于 15 个工作日内付 100%的货款,质保金在验收合格后一年十五个工作日内无息返还。
报价人必须满足的条件:报价人所报产品必须完全满足本项目附件项目需求书的全部要求。
说明:报价人不满足条件的,报价无效
备注:
各有关当事人对竞价成交结果有异议的,可以在竞价结果公告发布之日起3天内提起异议,逾期将视为无异议,不予受理。
     项目名称:2019广东省职业院校技能大赛“人工智能技术创新应用”竞赛设备
序号 产品名称 产品类别 标配 单位 数量 应标品牌 应标型号 产地 偏离说明 详情
1 智能轮式机器人教学平台 * 智能机器人 i10 1.00 麒麟智能 i10 北京 无偏离
规格配置:总体功能: 软件模块:智能无人车网联、决策与控制实现决策规划功能的软件部分,是无人车针对行驶路径智能规划的系统模块,包含CPU+GPU嵌入式处理单元、ROS操作系统。 硬件模块:车体的底层控制软件、CAN总线线控系统控制软件,可自主并通过网络实现对车体的基本运动控制操作,包含以下内容: 1)车体微小轮式驱动及电源电池 2)智能驾驶自动转向系统 3)智能驾驶自动制动系统 4)智能驾驶速度控制系统 5)16线或16线以上 三维激光雷达 6)室内测距定位传感器 7)图像采集摄像头 总体功能: 主要包含车体的底层控制软件、CAN总 线线控系统控制软件,可自主并通过网络实现对车体的基本运动控制操作。 一、智能车车体参数规格 1. 微小型四轮电机驱动 2. 车身尺寸约1000x 700 x 400级别。四轮无方向盘式电瓶车,不载人。 3. 电池充电,充满后可使用3-5小时。: 4. 电机控制器、 5. ECU控制器、 6. 驱动板与接口、 7. 电池 8. 编码器和液晶显示屏, 9. 嵌入式微超计计算单元. 10. 支持加装各种传感器设备; 11. ★支持加装转向系统; 12. ★支持加装制动系统; 13. ★支持加装加速系统; 二、智能驾驶自动转向系统 1、最大输出力矩:70 Nm(供电电压直流13.8V ,方向盘转速300°/s); 2、★响应指令:方向盘转角(驾驶员驾驶时不丧失原有助力转向功能); 3、★响应时间:80ms(系统上电初始化已完成的前提下满足); 4、工作电压:直流10V~16V 5、★控制精度: ±1°(负载小于60Nm时); 6、最大超调角度: 1°; 7、最大转向速度: 450°/s; 8、系统振动: 10g; 9、温度范围: -40~85℃。 三、智能驾驶自动制动系统 1、最大伺服液压:≥5.0MPa; 2、最小伺服液压: ≤0.2 MPa; 3、★主动反应时间: ≤0.1s; 4、★机械反应时间: ≤0.2s; 5、★主动释放时间: ≤0.1s; 6、★机械释放时间: ≤0.2s; 7、液压控制命令: CAN实时接收控制命令; 8、#液压数据(压力值)发送方式: CAN实时发送(CAN2.0标准,500kb/s)。 四、智能驾驶速度控制系统 1、CAN口波特率:5k~1000kbps; 2、电压范围:9V~24V直流; 3、电压输出:直流0-5V; 4、工作温度:-25℃~75℃; 5、★速度控制误差≤ 1km/h; 6、★支持紧急制动停车功能,最大减速度>4m/s^2。 五、16线三维激光雷达; 1. 线束: 16线 2. TOF法测距16通道 3. 测距:20cm至150m(目标反射率20%) 4. 精度:+/- 2cm(典型值) 5. 视角(垂直):±15°(共30°) 6. 角分辨率(垂直):2° 7. 视角(水平):360° 8. 角分辨率(水平/方位角):0.09(5Hz)至0.36°(20Hz) 9. 转速:300/600/1200rpm(5/10/20Hz) 10. 激光等级:Class 1 11. 波长:905nm 12. 激光发射角:水平3mrad,垂直1.2mrad 13. 每秒扫出点数:320k 点/秒 14. 数据传输媒介:百兆以太网 15. 功耗:9w(典型值) 16. 工作电压:12VDC(带接口盒, 稳定电压)9-32VDC 17. 重量:0.840kg(不包含数据线) 18. 尺寸:直径109mm * 高82.7 mm 19. 防护安全级别:IP67 20. 工作温度范围:10℃~ 60℃ 六、室内测距定位传感器UWB 技术通用规范 1. 基站:82.5×38×11.5mm; 2. 标签:69×38×11.9mm; 3. 测距范围:≥100m; 4. ★测距精度:10-20cm; 七、 图像采集摄像头 1. 物理像素:200万 2. 传感器:1/4CMOS传感器 3. 像素尺寸:3.0*3.0um 4. 分辨率:标准1920*1080、1280*720/640*480 5. 电压功耗:USB 5V/190mA 6. 设备接口:USB2.0免驱即插即用:支持标准UVC协议 7. 帧速率:30fps 8. 音频输入:数字麦克风 9. 压缩格式:MJPG 10. 图像处理:自动曝光/自动增益/自动白平衡 11. 图像控制:饱和度控制/锐度控制/亮度控制/对比度控制/伽马控制/白平衡 12. 工作湿度:避免在过于潮显的环境使用,适用湿度范围(85%RH以下)内使用 13. 工作温度:避免在过热或过冷环境使用,适用温度范围(-30-+80℃)内使用 八、视频参数: 1、支持视频数据同步展示; 2、★支持1路LVDS接口720P相机,6路相机可实现同步录制,同步误差<400ms,输出帧率≥20帧/秒; 3、视频数据同步采集存储; 4、视频数据支持分段存储,可配置分段时长; 5、视频及音频文件名按照时间顺序命名; 6、★系统数据储存容量≥1T; 系统支持自动覆盖功能,当存储空间满后可自动覆盖最早数据; 7、支持4G远程监控功能 九、网联、决策与控制软件系统 智能无人车网联、决策与控制软件系统模块是实现决策规划功能的软件部分,是无人车针对行驶路径智能规划的系统模块,包含CPU+GPU嵌入式处理单元、ROS操作系统。 1、支持智能驾驶多元数据采集功能,可以采集在自动驾驶模式下所有的自动驾驶数据。 2、★支持车道保持功能,在正常行驶的过程中,车道保持率达≥99%; 3、支持启停功能,车辆停止在停止线后与停止线距离≤10cm,并可以在停止线处继续行驶; 4、★支持多传感器数据融合功能,融合处理后,障碍物检测率≥99%; 5、★支持左/右U型掉头功能, 6、★支持自动避障功能,在前方有障碍物时,可以自动躲避障碍物,避障距离≤0.3m 避障正确性≥99%; 7、支持自主跟车功能,跟车距离≤10m,该距离能够保证智能汽车安全的跟车行驶,跟车速度≤10km/h; 8、★支持自动规划功能,在指定目的地以后,可以自动规划出行轨迹,并行使。 以上配有安装使用手册及实训指导书。
售后服务:详见附件-售后服务函
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1 招标采购项目需求书(公告版).doc 2019-07-05 11:16:44 登陆后可下载附件