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1
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激光雷达
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1.00
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套
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Livox厂牌Avia傲览
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是
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型号
AVIA 傲览
激光波长
905 nm
人眼安全级别
Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全
量程 (@ 100 klx)
190 m @ 10% 反射率
230 m @ 20% 反射率
320 m @ 80% 反射率
量程 (@ 0 klx)
190 m @ 10% 反射率
260 m @ 20%反射率
450 m @ 80% 反射率
FOV
非重复扫描: 70.4° (水平) ×77.2° (竖直)
重复扫描: 70.4° (水平) ×4.5° (竖直)
测距随机误差 (1σ @ 20m)
2 cm¹
角度随机误差（1σ ）
< 0.05º
光束发散角度
0.28° (垂直) × 0.03° (水平)
点云输出
240,000 点/秒 (可配置第一回波或最强回波)
480,000 点/秒 (双回波)
720,000 点/秒 (三回波)
数据延迟
≤ 2 ms
数据网口
100 Mbps 以太网接口
数据同步方式
IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脉冲), GPS
虚警率 (@ 100 klx) ²
< 0.0003%
IMU
内置IMU 型号: BMI088
工作环境温度
-20℃ to 65℃
防护级别 ³
IP67
功率 ⁴
重复扫描模式: 9 W (启动: 16W)
非重复扫描模式: 8 W (启动: 16W)
供电电压范围 ⁵
10 ~ 15 V DC（电源转换插座 2.0: 9~30V DC ）
噪音
40cm 全方向 <45 dBA
尺寸
91×61.2×64.8 mm
重量
498 g (不含线缆)
备注
1. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 20 米外的条件下测得。具体指标测试条件相关，以实测结果为准。
2. 在0~100 klx 太阳光照度下，环境温度25℃，环境杂散光产生的虚警噪点的比例。
3. 线材以及电源转换插座2.0不适用于此防护级别。
4. 在低温环境中，Livox Avia将自动运行自加热模式，最大功率可达31W，请合理设计电源。
5. 请确保所使用的电源，其输出电压无论何时都不可超过此范围。
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